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1、简单点:一台伺服驱动器加一台伺服电机,一条动力电缆,一条编码器电缆就是伺服系统伺服系统指:由伺服电动机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。
2、例如:光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。
3、对组件的基本要求是:体积小、重量轻(即高密度),一体化独成系统,互换性、可复用性和高可*性等等。
4、伺服组件是我们的重要研究方向。
5、其中三轴和四轴组件更有特色,这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。
6、另外,伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。
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